Las salidas de monitor entregan la señal de la fuente que tengas seleccionada en ese momento. Es decir, si conectas el DVD por SVHS y seleccionas esa entrada, por la salida de Monitor estará saliendo la señal del DVD.

En el manual no he leído nada del menú en pantalla, así que creo que te has confundido y pensado que tener monitor out implica menú en pantalla.