Por simplificar:
Un ampli estéreo y un ampli A/V no suenan ni peor ni mejor el uno que el otro. Son para cosas diferentes, aunque el A/V puede usarse para estéreo.
Osea: si vas a tener 5.1 cómprate un A/V sin miedo, que suena igual que un estéreo siempre y cuando tenga la potencia adecuada a las cajas (y eso no es una cuestión discutible sobre base teórica, sino que se puede comprobar simple y llanamente escuchando ambos amplis, estéreo y A/V atacando las mismas cajas igualando volúmenes entre ambos).
Esas cajas no creo que necesitan mucha chicha: el 3806 es suficiente.