Bien. He intentado instalarlo desde la tarjeta SD renombrando el archivo del firmware ICS "rumano" en update.img. El resultado es que al meter la tarjeta el aparato responde don el siguiente mensaje:

Invalid firmware image
Found a invalid firmware image file '/mnt/storage/sdcard/update.img'. Would you like to delete it?
Yes No

En definitiva... no te deja :(
Esa imagino que es la razon principal por la que hay que utilizar el RKBatchTool que viene empaquetado con el firmware.
Me temo que, de momento, no queda otra solucion... sino la apertura

PS Tengo 5 porque 4 de ellos los estoy usando en una configuracion multimonitor como panel de informacion para eventos y exposiciones... donde 1 panel muestra un video, otro panel una presentacion, otro un calendario de eventos, etc... ;-D