Los firm siempre han sido abiertos. El unico inconveniente es el archivo DvdPlayer, que es propiedad de Realtek y del que no esta disponible el codigo fuente. Desgraciadamente este archivo es el que maneja el 90% de las funciones del cubo.
Los cubos usan un linux embebido, y por lo tanto son modificables en todo salvo en el archivo dvdplayer antes mencionado.
El proyecto Open-HMR es el nombre que nos pusimos los 4 gatos que nos hemos dedicado a crear el IMS y arreglar cosillas en los firms.
http://code.google.com/p/open-hmr/
Mi cubo es el 3800, luego no puedo grabar dos canales a la vez, aunque la verdad, apenas he usado el 3800. Lo que si te puedo decir, es que de grabar, si, se encarga DvdPlayer.