Si lo que has hecho es dar en el menu a la opcion que pone formato, lo que haces es formatear el HDD interno BORRANDO todo su contenido, y no creo que puedas recuperarlo. (Prueba a conectarlo a un PC y usar alguna herramienta de recuperacion de archivos borrados)
El funcionamiento del aparto, no se ve afectado por esto, no hacen falta drivers, ni nada.
Si por el contrario lo que has intentado es actualizar el firm, y lo has hecho mal, en este caso el contenido del HDD interno, no se ve afectado, no has perdido nado. La solucion en este caso es instalar de nuevo el firm correctamente,mediante el boton U trasero.