DNLA DRM no hace es que tu pides. Esa opción es para ver en la TV pero mediante el cubo, contenido servido por un servidor Upnp. Es decir lo contrario de lo que quieres hacer. Mas o menos.
Para ver el contenido de cubo en una TV con DNLA, la opción que hay que activar es: Servidor UPNP (O UPNP Server). El problema de esta opción, al menos en lo otros Icube, es que aunque este activada, el servidor no se inicia en cada arranque del cubo. Cada vez que arranca el cubo, hay que ir a configuración, desactivarla, y volver a activarla. De es modo ya podrás ver el contenido del cubo en la TV.
Prueba a ver, y comenta el resultado.