Quizá no necesites instalar de nuevo el firmware. Puedes probar a entrar por telnet, borrar el archivo /usr/local/etc/dvdplayer/Setup que es donde se guarda la mayoría de la configuración y reiniciar el sistema con:

Código:
rm /usr/local/etc/dvdplayer/Setup
reboot
Asegúrate de deshabilitar antes todos los servicios que puedan usar el disco duro (BT, Transmission, NAS, FTP, etc...) para que no se corrompa al reiniciar mientras se pudiera estar escribiendo en el mismo.

Al reinciar entrará en el menú inicial de configuración y, SUPONGO, ya podrás configurar de nuevo el Wifi, aunque no lo he probado. Realmente, nunca he usado wifi con mi i-Cube.

Saludos.