Pues WPA2 tampoco es el problema. Yo lo tengo con ese cifrado y funciona hasta el hmr600, que es aun mas viejo.
Había un bug en estos firm SDK4 8.5.x.xxxx que era que una vez creada una conexión wifi a una red, no se podía ni modificar ni añadir una nueva.
La solución mas sencilla y dado que tienes el firm original que se puede descargar de woxter es instalar de nuevo el firm, con el método del botón frontal (nunca desde de menú de configuración) y volver a configurar todo.