Creo que te confundes y mucho con la potencia del Yamaha, menos impedancia, mas watios, no menos como indicas.

Si la serie MR te gusta, la RX te hará las delicias pero claro, para tu gusto dichas delicias merecen la pena de diferencia de dinero?.

Tu amplificador entregara a 6 ohms unos 100 watios, por lo que no tienes problemas para mover ninguna de esas columnas, otra cosa de monitor audio es que tienen una sensibilidad alta y sumado a los 6 ohms, te van a llenar la sala mucho mas que lo que tienes ahora mismo.

Poner una serie mejor detrás y delante una serie inferior, no es problema, se puede poner, pero no me iría a una serie mejor para traseros, en todo caso lo lógico es que lo bueno este delante.

Viendo lo que valen los RX1 y si quieres seguir escuchando en multi estéreo miraría:

Serie MR: Monitor Audio MR4 - Central MR - Traseros MR2 (son iguales que las columnas, por lo que en multi estéreo la diferencias de potencia no van a ser diferentes casi)

Serie BX: Monitor Audio BX5 - Central BX - Traseros BX2 (estos 8 ohms, por los que a tu AVR le van mas justos pero tienen gran sensibilidad, etc., y yo con dos BX2 en estéreo con 45 Watios, lleno la sala de 24 metros a poco menos de la mitad del volumen)

La serie RX, se va de presupuesto, y las diferencias de calidad que están y existen no estés compensadas por el desembolso de las mismas y mas partiendo de tu AVR que tiene una entrega moderada y si te vas a esos precios, se merecen una entrega mas rica para disfrutarlas como se merecen.

Saludos. Atheneo