A ver si nos entendemos,

* U-Bahn: die Untergrundbahn - o sea, bajo tierra, metro

* S-Bahn: die Schnell-Bahn, traducido, tren rapido.
Son como los trenes de cercanias, van por superficie, y desde luego pueden ser lineas circulares. Normalmente las lineas de S-Bahn son mas extensas que las de U-Bahn, llegando a los suburbios de las afueras.

A mi tambien me costo entenderlo, , porque ademas los trenes son de lo mas parecido. Lo bueno es que con los abonos, puedes coger cualquier tipo de tren.

Un saludo