Panasonic y Epson son similares, mas luminoso el Pana y mas contraste el Epson, (10.000:1, el Epson y 6000:1 el pana). Ambos tienen lenshift y un zoom potente. Calidad muy similar.

El Optoma es un dlp, tiene buenos colores y calidad cercana a los anteriores.
Sus inconvenientes:
carece de lenshift es decir, hay que colocarlo perfectamente centrado con la patalla, si no tienes problemas de ubicación, pues el problema no te afecta.
El zoom es menos potente, con lo que te ofrece una pantalla de menor tamaño a igual distancia de proyeccion, si usamo el zoom. Pero por lo que planteas, no va a ser tu caso, porque a 3,50 m tieneauna pantalla de entre 1,80 m ancho hasta 2.20m (aprox). Muy buen precio.
Para mi:
1.- Optoma mas pantalla
2. Epson
3.- Panasonic (pero ya te digo que ni de coña me lo compraba).

Y como alternativas (para mi preferibles) el Sony AW15 y el Sanyo Z5.

ciao