En realidad, para ser puristas, puristas del todo, hay que remontarse a la forma en la que se emitió la serie en los 60 que era, ni más ni menos que... filmar diréctamente el metraje, proyectado en una pantalla, con cámaras de vídeo, y emitir el resultado por TV. Creo que la forma de grabar el metraje era distinta para cada cadena de TV que la compraba. Incluso creo que algunas grabaciones eran directamente en blanco y negro, si no me falla la memoria (lo ví en los propios extras de la serie).
Para ser honestos, tanto en DVD como en BD, la serie se está viendo en unas condiciones distintas a las de su visionado original, ya que se recurre a la fuente original, y no a su grabación en vídeo (que es lo que se vio en TV en su momento) y, en mi opinión, bastante mejores y gratificantes. Es como ver la serie si se hubiera concebido para proyectarla en cines.