investiga o conoce la verdad sobre el asesinato de sus padres, es porque "oficialmente" murieron en un accidente de trafico.
Si, que en Winter Soldier se descubre que los asesino Hydra y lo encubrieron. Aun con las filtraciones, no hay documento oficial que vincule que el accidente fue provocado y la muerte corrio a manos de Bucky. De ahi la investigacion de Zemo: el ve un indicio entre operaciones y fechas tras echar un vistazo a los informes publicados, y llega a la conclusion que estan relacionados. Mientras busca una manera de como destruir a los Vengadores, encuentra la solucion con este hecho.
Que porque Stark no hace lo mismo y no es capaz de darse cuenta?? Facil, porque para el, al igual que el resto de gente, Howard y Maria murieron en un accidente y punto. Es decir, no tenia ningun indicio ni motivo para sospechar lo contrario (es un accidente, porque iba a ser otra cosa?). Steve si sabia del asesinato (desconocemos en que momento sabe que fue Bucky), y pasa de decirselo a Tony, porque bastante duro es de por si. Como dice antes de la pelea final: "trate de evitar decirtelo engañandome que era lo menos doloroso para ti, cuando era a mi quien queria evitar el dolor".