Las salidas de altavoces de los subs son para cuando uno no dispone de un ampli o receptor AVR que gestiona los graves con una salida específica de subwoofer. Digamos que esas salidas se usan con un ampli "normal" estéreo donde conectamos los dos cables de altavoz provenientes del ampli hasta el subwoofer y de este a los altavoces con los frecuencias graves ya cortadas.

En un receptor AVR esto no es necesario porque ya hay una gestión específica del subwoofer con una salida de baja señal (RCA) que se conecta al sub sin más. Como en tu caso ya cuentas con un receptor de este tipo, ya no es necesario utilizar esas conexiones extras del sub.

Un saludo del Oso