De entre los dos (3400 va 6012) el Marantz es mejor....pero.... tus cajas son de 86dbs y 6ohms, es decir "necesitan" chicha y subir de 5.1 a otras configuraciones pueden forzar demasiado cualquiera de estos amplis. Es decir, que tengas presente que si incrementas el número de altavoces y te gusta darle caña es posible que llegues a necesitar etapa externa (incluso en el 6012). Pero eso depende de tu sala, tus cajas, tus gustos, etc...

En mi opinión, a menos que de forma "inmediata" vayas a montar un Atmos o "necesites" 4K HDR vía el receptor, no veo claro el cambio. Notarás algunas mejoras, pero no sé si una barbaridad. Eso sí, sin duda ganas en calibración y algo de potencia.

Saludos !!!