Necesitas que el PC tenga salida de audio digital, tanto da que sea coaxial u óptica pero ha de ser digital de modo que envíe el stream de datos al AVR y este decodifique el 5.1.

Si el PC solo tiene salida analógica estereo, la posibilidad es comprar una tarjeta de sonido externa que se conecte al PC mediante USB y tenga salida digital.