A mi tambien me suena eso... Yo de hecho he firmado facturas sin pagar autonomos ni ningun impuesto.
Como dicen hay cierta cantidad máxima anual a la que hacienda no le da importancia.
Me parece que de cuando yo hablo eran 3000 euros. Pues se supone que con ese importe si tuvieras que pagar todos los impuestos y cuotas necesarios se comería todo el beneficio o incluso perderías dinero.