Para mi gusto los 2 mejores son Roger Wilco (el más sencillo de todos, el servidor lo crea una ip de las que hablan) y Team Speak 2 (este es mas complejo, el servidor no lo soporta uno mismo). Los 2 son los más usados en las clanwars de jugadores on-line y dán un resultado muy bueno.
En MSN también tienes la opción de hablar con otra persona, pero aquí solo serían 2 personas mientras que en los programas que te he puesto pueden hablar muchas personas, tipo "Party-Line" :amor

Salu2.