Tienes sonómetro? Pues fácil, pones un tono de calibración (el del avr te valdrá) con un solo subwoofer conectado, ves el valor en el sonómetro del subwoofer #1 (supongamos que es 80db), ahora desconectas el subwoofer #1 y conectas el subwoofer #2, pones el mismo tono de calibración al mismo volumen en el avr y mides con el sonómetro (supongamos que te da 96db) ahora debes bajarle el volumen a ese subwoofer #2 (en el subwoofer directamente, no en el avr) hasta que te de un valor de 80db que es exactamente al valor del subwoofer #1. Pues ya está, los tienes sonando los dos al mismo nivel (80db en ese tono en particular).
Ya sincronizar las fases es un pelín más elaborado sin micrófono y sin software, pero se puede hacer, es casi lo mismo de antes pero el tono de calibración debería ser la frecuencia de corte con respecto a los altavoces e ir comparando con otras frecuencias, creo recordar que es así, es un trabajo complicadín, que por favor alguien me corrija porque no estoy seguro en este punto (yo lo hice automáticamente con el avr y luego lo afiné con el micro y el rew). No te líes con eso de momento, y si no echas nada en falta.... quédate tranquilito jejeje.