Debes de tener algún fallo en tu deco o en la configuración. Lo HD lo graba en alta definición y lo SD en SD. Yo no soy capaz de distinguir la emisión en directo de lo grabado, tanto en HD como en SD. Y se nota una burrada el espacio que ocupa una grabación en alta deficinición con respecto a otra en estandar, además de la calidad de imagen. La alta definición deja en pañales a lo demás, no puede haber duda posible.
No será que lo metes por la entrada RGB en vez de la HDMI de tu televisor???