Ese Yamaha no tiene eARC, necesario para poder pasar los sonido "HD", pero da igual, por ARC los sacará en AC3 o DTS, el reproductor se encargará de convertirlos. Tu oído no va a notar la diferencia, aunque haya gente que insista en que la hay :-D

O bien, aprovecha que cambias de tele, y cambia de ampli, que ese ampli ya está vetusto y tienes cosas actuales muy pintonas. Y bueno, igual con el tiempo saltas a Atmos (para ello necesitas poner altavoces de altura, Atmos en 5.1 es imposible) :-)