Bully, en el momento que sacas por PRE OUT unos altavoces a una etapa de potencia, da igual la impedancia de estos respecto al AVR, pues es la "etapa" la que tiene que alimentar y permitir la impedancia de los altavoces. Y cada altavoz puede tener una impedancia diferente, pues como dicen los compañeros son canales independientes con una misma fuente de alimentación, por lo que podrías poner cada altavoz de una impedancia diferente, aunque el resultado de tanto altavoz diferente, sería un concierto de horror mas que una dulce balada.

Saludos. Atheneo