Parece que he encotrado una solucion a lo de la V5 y el harmony 555. La he configurado como si fuera una v6 y así funcina, con los inconvenientes de antes, de tener que apretar dos veces para sabir o bajar y que no hay boton de parada, pero al menos funciona, que ya me veia poniendo el cacharrito redondo que se conecta por cable de red, ya que se me rompio el mando a distancia original. Espero que os sirva.

En resumen, hay que ir a añadir dispositivo, electrodomestico, buscar la marca Exclusive-Home y seleccionar una V6.