El 6.1 no es más que una simplificación del 7.1, pero en absoluto se trata de un canal central trasero. Se utiliza el 6.1 en sitios donde no puedes colocar dos altavoces traseros al haber ventanas u otros impedimentos. Yo mismo lo tengo así (foto), pero ese altavoz trasero no es un central, es un surround back.
Se conecta en uno de los bornes de altavoz de los canales traseros (Surround Back L ó R) del receptor.
Si no tienes impedimento, lo mejor es instalar dos altavoces traseros, evidentemente.
Un saludo del Oso