Quizás, es que la TV y el Denon no se ponen de acuerdo en las señales, a mi me pasa con una Samsung vieja, que si por ejemplo, conecto la consola, y el AVR sin tener la TV en el canal hdmi seleccionado (hablamos de una TV plana con muchos años), no me muestra la imagen, y debo apagar y encender la tv para que conecte y me envié la señal al AVR, ahora, si tengo la tv conectada y seleccionada, enciendo consola y avr después, funciona sin problemas.

Prueba con la tv encendida, aparte de revisar todo el tema de ARC en la misma y en el Denon, a tenerla encendida, y conectar el Denon en el puerto seleccionado a ver si falla, que puede ser alguna pijada de Samsung en el orden de conexión.

Saludos. Atheneo