Efectivamente, para conseguir 84" necesitas mínimo 2,8m con el zoom a tope. Puedes mirar el Epson 3200 que igual puedes encontarlo a buen precio, tiene lens shift y mucho mejor zomm que el hd200x.
Necesitas colocarlo bocaabajo, yo lo tengo en una balda y le hice unas patas de corcho para que no quedara pegado a la balda.

un saludo