A mi personalmente me gustan los libros ambientados en la prehistoria. No se si puedes considerarlos realmente historicos, pues estan escritos respentando (al menos lo posible) aquellos descubrimientos hechos sobre esta epoca y novelandolos.
Los más recomendables de esta indole a mi parecer, son los de la saga de "los hijos de la Tierra" de Jean M.Auel, que son: el clan del oso carvenario, el valle de los caballos, los cazadores de mamuts, y las llanuras del transito.
Otra época que tambien me encanta es la mediaval y la época de la regencia inglesa, aunque de estos pocos puedo recomendarte que no lleven incluidos una historia de amor (mal llamados vulgarmente novelas rosas). Aunque los que novelan la historia del Rey Arturo tambien estan muy bien.