Pues al final me he liado la manta a la cabeza y venga, a cambiar cables. Te confirmo que esta forma de conectar el subwoofer funciona perfectamente. Como te han comentado, he puesto los altavoces frontales directos a los altavoces y la salida del subwoofer a la entrada LEFT del Mivoc (usé la left porque me queda más cerca y el cable queda algo más holgado).
Probé con un test de altavoces y funciona todo perfectamente teniendo ahora como te decían, el control del subwoofer en el ampli.
¡Al final parece que se cumple lo que decías de la solución más sencilla!
Un abrazo!