Tienes TV y altavoces sueltos. Supongo que no tienes reproductor de DVD.
Lo primero el reproductor.
Te falta además el receptor AV, que es capaz de decodificar la señal digital que envia el reproductor de DVD en los 5.1/6.1/7.1 canales, amplificar éstas y enviarlas a los altavoces.
Cuando dices "6 altavoces", ¿te refieres a 5 altavoces y un subwoofer?, ¿o a 6 altavoces y ningún subwoofer?. Si la respuesta es la primera, necesitas como mínimo un receptor 5.1, si es lo segundo, como mínimo un 6.1 (aunque no uses el ".1", todos los receptores lo soportan).
Si no quieres complicarte la vida, también podrías a ir a un "todo-en-uno", un reproductor + receptor integrado, el problema en este caso pueden ser la impedancia de esos altavoces que te han regalado, normalmente los "todo-en-uno" son poco transigentes con las impedancias y suelen ser de muy poca potencia.
Saludos.