Si tienes la pared trasera pegada al sofá, los pondría en las 2 paredes laterales, a una altura algo superior a 1.5 metros.
Si tienes espacio detrás del sofá, probaría a ver dónde me suenan mejor, dónde me da mejor efecto envolvente, cada uno en línea con su respectivo frontal (detrás del sofá) o en las paredes laterales.
En cuanto a si colgado o en el minipie que traen... si puedes aprovechar algun estante o algo para colocarlos ahí y que no te echen la bronca por colgar más cosas, con esos es indiferente.
La suerte es que con lo pequeñitos que deben ser se pueden "camuflar" bastante bien.
Saludos