Si si puede hacer, pero no con todos los subwoofers.
Es necesario que estos cuenten con una entrada de alto nivel que recibirá la salida directa de los altavoces del amplificador. El subwoofer filtrará la señal y enviará las frecuencias altas a los altavoces frontales y "se quedará" las frecuencias graves que reproducirá el propio subwoofer.
Como siempre, una imagen = mil palabras:
Este subwoofer de marca HSU cuenta con unas entradas y salidas de altavoces (arriba a la izquierda) como las que lleva cualquier amplificador, muchos subs solo llevan entradas RCA que aceptan únicamente la señal de la salida Subwoofer Out de un receptor AV.
En este caso debes pasar los cables de altavoz del ampli al subwoofer (marcados como High Level Input from Amplifier) y conectar otros desde los conectores inferiores (Output to Speakers) a los altavoces frontales.
En el dial del filtro de frecuencia eliges la frecuencia de corte (de 60 a 80Hz con altavoces grandes, o mas de 100Hz si son altavoces de estantería).
En el dial de volumen ajustas la salida del sub hasta que los graves de este se integren perfectamente con los altavoces frontales...
Y ya tienes el subwoofer instalado!
Un saludo del Oso