Yo tengo una situación como la tuya: dos HTPC con salidas analógicas 5.1 y un receptor con un juego de entradas analógicas 5.1 pero sin entradas de audio digital.
Mi primera idea fue buscar algún tipo de conmutador para las 5.1 señales de audio. Encontré bastantes modelos parecidos al que has visto tú pero no valen para 5.1 porque sólo tienen tres entradas.
Mi segunda idea fue "Si no lo encuentro, pues me hago uno". Compré las hembras de RCA, unos conmutadores de tres posiciones (señal 1, off, señal 2), preparé una cajita para montarlo y cuando iba a comenzar a montarlo mi cuñado, que tiene algo de idea en esto del sonido, me explicó que lo más probable es que con el invento que tenía entre manos no hiciera más que meter ruido en la instalación y que escuchase contínuamente un zumbido.
La tercera idea, más cutre, pero que es la que tengo montada ahora mismo y no mete ruidos, pero es un poco incómoda, es tener conectado un cable RCA M/H a cada entrada del receptor y un cable miniJack/2RCA a cada salida de la tarjeta de sonido de cada HTPC. Cuando escucho el HTPC 1 conecto sus tomas a los cables que van al receptor y cuando escucho el HTPC 2 cambio los cables.
Es un rollo logístico, pero da buen resultado y es superbarato.