A grandes rasgos.
El previo es la parte de la electrónica que se encarga de dirigir una señal desde una fuente concreta a una amplificación, así como la cantidad en que ésta ha de amplificarse.
Dicho de otro modo, el selector de fuentes (CD, cinta, radio, tocadiscos...) y el mando del volumen, aunque ocasionalmente tiene además control tonal y demás cosillas.
El ampli, en sí, es el que sólo amplifica, sin más.
Cuando en un mismo aparato, tienes previo y tienes etapa de amplificación, se llama "amplificador integrado", es decir, aunque es un sólo cacharro, en su interior tiene ambas cosas.
Se le llama "receptor" cuando además, como ocurre con casi todos los amplis AV y los de los 70s, tiene incorporado en su interior una radio.
Saludos.