Sí, una de las cosas buenas que tiene la Switch es que puedes cambiar de mando al instante cuando quieras. Directamente usas el otro mando, y si el juego no lo reconoce vas al menú de mandos de la Switch (puedes hacerlo sin dejar el juego), le das a reconfigurar mandos, eliges el nuevo, y sigues jugando con él.
Como dice Héroe, despreciar el dock me parece despreciar parte del potencial de Switch. Como portátil está muy bien y jugar al Zelda, Mario Odyssey, Donkey Kong, Mario Kart o el propio Hollow Knight en portátil es una pasada, pero juegos inmersivos como Zelda, Odyssey, etc, en la tele ganan mucho.