El archivo RTHDCPL.EXE es del administrador de sonido, por lo que me he decidido por recuperar una configuración anterior, y excepto algún problema con el antivirus, el mensaje no ha vuelto a aparecer. Así pues, gracias Bman.
Lo que mas me mosquea es que el mensajito en cuestión apareció justo después de actualizar Windows, ahora no se si actualizar o dejarlo como esta.