Sabiendo el concepto inicial de la mitología de Stargate -unos anillos que te permiten viajar a otros planetas al instante, si están conectados con otro anillo- es suficiente para disfrutar de Atlantis.
El punto de partida es que un equipo internacional de científicos y militares ha viajado a otra galaxia por un Stargate y no pueden volver, así que conocen civilizaciones completamente distintas a las que salen en Stargate SG-1. Más adelante hay tramas que se entrecruzan con ambas series, pero más o menos lo explican en la introducción del capítulo, así que no creo que sea necesario haber visto la primera serie, aunque si lo has hecho se disfruta más porque sabes más cosas del trasfondo de lo que ocurre.
Atlantis se ha beneficiado de los años de experiencia de SG-1 y desde el principio tiene unos efectos especiales de lujo (para una serie de televisión) y unos malos que, como dicen, dan más miedo...