No puedo leer bien los gráficos de instrucciones que has puesto, pero me parece ver que lo único que indica Onkyo es que puedes elegir cualquiera de las tres ubicaciones posibles para techo: Top Front, Top Middle y Top Rear, siempre conectado dos altavoces únicamente.

Un saludo del Oso

Veo que Atheneo se me adelantado y ha complementado mi respuesta!