Creo que lo que aprecias es ruido debido a la ganancia que entra en juego cuando las condiciones de luz son escasas. Y cuidado, que en una cámara doméstica, condiciones de luz escasas no es a oscuras, sino simplemente dentro de una casa, aunque sea de día, o de noche con luz artificial.
Para evitarlo en parte tendrás que irte a la gama semiprofesional, pero solo será con una cámara profesional donde el ruido lo encontrarás inapreciable.
Respecto a lo importancia que le dais a las cámaras FULLHD, hay muchas cosas que veo que desconocéis. Como por ejemplo, que camaras "fullHD" mas profesionales utilizan sensores de "solo" 960x1080 o incluso que el formato DVCPROHD en realidad almacena "solo" 1280x1080, que es escalado internamente a 1920x1080. Y así y todo, la nitidez y la calidad global de la imágen barren a la de cualquier FULLHD doméstica.
En el plano doméstico hay mucho que mejorar y no es precisamente el número de píxeles del CCD o CMOS, sino su sensibilidad, latitud o ruido.