En el A6A tienes que poner Control HDMI en off y te respeta ARC. Lo acabo de comprobar que apago la TV y no se me apaga el A6A. Si lo dejo en On si me lo apaga a la vez, es decir, esa es la opción CEC en tu Yamaha:



Como me vas a preguntar dónde está es en:

Configuración- Vídeo/HDMI - Control HDMI.