Hola, por partes como decía Jack.

Para cualquier sistema de sonido HD se pueden emplear dipolos/bipolos, creando un sonido difuso en la zona trasera. Para un sonido 3D (atmos, auro-3D) los altavoces han de ser monopolos, nada de sonido difuso sino focalizado, de otro modo no consigue el sistema focalizar y crear un sonido 3D, es contradictorio reproducir fuentes 3D con tener altavoces de campo difuso.

Respecto a altura de los traseros, lo ideal es tener dentro de la ventana de respuesta en eje cada caja, respecto a la posición de oyente, sin obstáculos de por medio. Es decir, no hay una altura concreta recomendable, pues depende de cada instalación. Si solo hay un oyente y su cabeza sobresale del respaldo del asiento, pueden perfectamente colocarse a la altura del oído, en horizontal. Si por el contrario son varios oyentes, los respaldos de asientos son altos, etc (en definitiva, hay obstáculos entre los altavoces y el oído) deberás darle altura (e inclinación si es posible) para salvar dichos obstáculos, y que cada oyente quede visualmente en la ventana de respuesta en eje (girando la cabeza, que vea el transductor de agudos directamente), en unos casos serán esos 50 cm de más, en otros bastará menos, o más.

Saludos.