Las tres primera temporadas están rodadas en 16mm. La temporada 4 está rodada en 35 mm, por eso hay una notable mejora en la definición, y se ha eliminado el ruido de la imagen. Los 3 últimos episodios de la temporada 4 están rodados en digital, con las mismas cámaras que George Lucas ha estado usando para rodar la nueva trilogía de Starwars.
Y creo que el resto de temporadas ya están todas en digital.