@tobi:
Supongo que utilizas Windows. Si es así, para realizar un telnet debes ir a Inicio->Ejecutar... y escribir "cmd" (sin comillas). Al ejecutarlo se abrirá una ventana de comandos. Escribe "telnet /help" (sin comillas). Al ejecutarlo, si tienes instalados los servicios de telnet, te mostrará una pantalla de ayuda con las opciones de la linea de comando.
Evidentemente el i-cube debe estar conectado a la red. Debes saber su dirección IP. Supongamos que es 192.168.100.7. Entonces para conectarte por telnet al cubo debes ejecutar:
telnet 192.168.100.7
Al conectarse, te aparecerá el prompt del login "i-Cube login:" y espera que introduzcas el nombre de usuario, por defecto root. Lo tecleas y si es correcto aparecerá el prompt "~ #" en espera de que introduzcas los comandos que desees.

Espero haber sido de ayuda.