DEFINITIVAMENTE Y SIN DUDA tienes un problema de HDMI handshake. Te toca buscar otra secuencia de encendido o conexión que te funcione o...esperar a que en una actualización de firmware dl Denon o de la Samsung lo solucionen. Cosas de la lotería que son las conexiones entre dispositivos HDMI. Un standard que "no es tan standard". Al menos consuelate pensando que ni de lejos es el problema más gordo que puedes encontrarte de handshake. Hay casos por ahí que directamente invitan a cambiar de componente.
Un saludo.