Bueno, cada uno puede pensar lo que quiera, lo que pasa es que hay personas que actúan diferente sobre tu actitud según la opinión que tengas. Algunos piensan que descargarte ROMS de juegos de hace 30 años de una compañía que ya no tiene soporte para la consola ni vende ese juego, por lo tanto, no se lucra de ninguna manera de éste, sigue siendo piratería.
No es piratería. Otra cosa es que este juego lo distribuyas / compartas. Si lo distribuyes cobrando, evidentemente, es un delito de piratería. Si lo distribuyes sin ánimo de lucro, puede considerarse delito o no (hay sentencias contadictorias al respecto). Si simplemente lo usas, no es piratería. La copia para uso privado sin ánimo de lucro no es ilegal, ni está considerado piratería.