Dos puntualizaciones:

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¿Queremos mejor ejemplo de esta situación, que una televisión que en pleno 2023, aún no dispone de una señal y frecuencia a 1080p? Cómo máximo, a 1080i y con un bitrate raquítico.
Esto es así por una limitación técnica actualmente insalvable: el espacio radioelectrico por el que se emite, primero está regulado y segundo es limitado, por lo que no puedes emitir "como quieras". Emitir a 1080p es sustancialmente mas costoso (a efectos de ocupación del espacio radioelectrico) que emitir a 1080i.

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Además, esos programas que se usan para deshacer ciertas protecciones, en principio, son legales, pagas un precio (o navegas por allende de los mares) y los empleas a placer. Digo yo que si fuera ilegal eliminar las protecciones de los discos, esos programas estarían vetados y no se podrían comprar, ¿cierto?
Saltarse la protección de un disco es ilegal (creo que incluso hay algún punto en la ley que habla de esto). Que un programa que sirva para eso sea de pago no lo convierte de uso ilimitado y a placer. Primero porque cada programa lleva asociado una licencia de uso que te determina que puedes hacer y que no y segundo porque un programa permita hacer algo no legal en un territorio no convierte el programa en ilegal o que esté vetado o que no se pueda comprar.

Hacer una copia privada es legal, hacer una copia privada saltandose la proteccion de un disco no lo es. Viene especificado en uno de los puntos que has señalado:
¿Puedo hacer una copia privada de cualquier tipo de obra o prestación protegida que se haya divulgado?

Sí, siempre que concurran simultáneamente las siguientes circunstancias:

1) Que la copia se lleve a cabo por una persona física exclusivamente para su uso privado, no profesional ni empresarial, y sin fines directa ni indirectamente comerciales.
2) Que la copia se realice a partir de una fuente lícita y que no se vulneren las condiciones de acceso a la obra o prestación.
3) Que la copia obtenida no sea objeto de una utilización colectiva ni lucrativa, ni de distribución mediante precio.
Quebrar una protección para realizar una copia vulnera esas condiciones de acceso a la obra.