La sensibilidad hay que tenerla en cuenta dependiendo del amplificador que tengas y el SPL al que quieras llegar.
En estéreo no vas a tener ningún problema con ninguna de las cajas. Tu Yamaha da 150w canal con 2 altavoces activados, y es mas que suficiente.
El problema es que no sabemos la potencia que va a dar cuando alimentes 7 cajas porque Yamaha no lo especifica. Así que todo depende del nivel de presión sonora que quieras alcanzar, y del tamaño de tu sala.
En una sala grande, con altavoces de poca sensibilidad, hace falta un receptor con una sección de amplificación muy buena.

Saludos